11.06.2020      71      0
 

В США научили робота кормить людей с вилки

Американские инженеры создали инвалидное кресло, которое может распознавать еду на тарелке, захватывать ее и подносить…


Американские инженеры создали инвалидное кресло, которое может распознавать еду на тарелке, захватывать ее и подносить ко рту человека.

В будущем эта система должна облегчить жизнь людям с нарушениями подвижности верхних конечностей.

Соответствующая разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.

На правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а на задней части они установили блок с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками.

Сначала роборука захватывает вилку, которая находится слева на кресле, а затем накалывает на нее фрукты и овощи и подносит их ко рту человека.

Сложнее всего ученым было разработать надежный захват еды и добиться удобного расположения вилки перед человеком. Сначала робоманипулятор направляет на тарелку камеру, с помощью которой распознает объекты на ней, а затем выбирает нужную пищу и подносит вилку.

Стоит отметить, что робот может с довольно высокой точностью определять силу, с которой он вставляет вилку в еду. Для этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают столовый прибор. Разработчики также научили его по-разному обращаться с разными типами пищи. Например, банан надо накалывать под углом, а не вертикально, поскольку он может соскользнуть.

После захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей он справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое положение под движения человека.

sundaynews.info

Ключевые слова:

Читайте также:
Лучшие продукты для борьбы с недосыпом

Эти продукты помогают не только от джетлага, но и в случае, когда вы перепутали день с ночью по другим причинам, например, из-за напряженного рабочего графика или общей бессонницы
Подробнее »»

Источник


Об авторе: admin

Ваш комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Создано снотворное, которое не мешает просыпаться в случае опасности

Создано снотворное, которое не мешает просыпаться в случае опасности

Снотворное нового поколения создали японские ученые. Способность просыпаться в ответ на опасные ситуации...

Доказано, что стресс у мужчин приводит к жутким последствиям

Доказано, что стресс у мужчин приводит к жутким последствиям

Неутешительный результат исследования обнародовали в отделе эпидемиологии университетского колледжа...

Степень тяжести инсульта возможно уменьшить благодаря новому средству

Степень тяжести инсульта возможно уменьшить благодаря новому средству

Университет Питтсбурга, передает Medical Express, разработал новое средство, которое может защитить мозг во...